لیزر رینج سینسر: سب سے پہلے، لیزر ڈایڈڈ کا مقصد لیزر دالیں خارج کرنا ہے۔ ہدف سے منعکس ہونے کے بعد، لیزر لائٹ تمام سمتوں میں بکھر جاتی ہے۔ بکھری ہوئی روشنی کا کچھ حصہ سینسر ریسیور پر واپس آجاتا ہے، جہاں اسے آپٹیکل سسٹم کے ذریعے اٹھایا جاتا ہے اور برفانی تودے کے فوٹوڈیوڈ پر امیج کیا جاتا ہے۔ برفانی تودہ فوٹوڈیوڈ ایک آپٹیکل سینسر ہے جس میں اندرونی ایمپلیفیکیشن فنکشن ہوتا ہے، لہذا یہ انتہائی کمزور روشنی کے سگنلز کا پتہ لگا سکتا ہے۔ ہدف کے فاصلے کا تعین اس وقت کی ریکارڈنگ اور پروسیسنگ کے ذریعے کیا جا سکتا ہے جب روشنی کی نبض واپس موصول ہونے پر بھیجی جاتی ہے۔
پیمائش کی فریکوئنسی کے مطابق، اسے اس میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: ZYT{{0}Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz یہ قسم ایک علاقائی رینج کا پتہ لگانے والا کنٹرول سینسر ہے؛ یہ سوئچ ویلیو یا لیول سگنل کو آؤٹ پٹ کرتا ہے۔
لیزر رینج سینسر ٹیکنالوجی کو رینج کے مطابق مطلق فاصلے کی پیمائش کے طریقہ کار اور مائیکرو نقل مکانی کی پیمائش کے طریقہ کار میں تقسیم کیا گیا ہے۔ رینجنگ طریقوں کی ذیلی تقسیم کے مطابق، مطلق فاصلہ طے کرنے کے طریقہ کار میں بنیادی طور پر پلس لیزر رینجنگ اور فیز لیزر رینج شامل ہیں، اور مائیکرو ڈسپلیسمنٹ پیمائش کے طریقہ کار میں بنیادی طور پر ٹرائنگولیشن لیزر رینجنگ اور انٹرفیومیٹرک لیزر رینج شامل ہیں۔
پلسڈ لیزر رینج سینسر کا اصول یہ ہے: ایک پلسڈ لیزر جس کا دورانیہ بہت کم ہوتا ہے ایک پلس لیزر سے خارج ہوتا ہے۔ ناپا جانے والا فاصلہ گزرنے کے بعد، یہ ناپے ہوئے ہدف سے ٹکرا جاتا ہے، اور توانائی کا ایک حصہ واپس منعکس ہو جائے گا۔ منعکس شدہ پلس لیزر کو ایکو کہتے ہیں۔ . بازگشت رینج فائنڈر پر واپس آتی ہے اور فوٹو ڈیٹیکٹر کے ذریعہ موصول ہوتی ہے۔ مین ویو سگنل اور ایکو سگنل کے درمیان وقفہ کے مطابق، یعنی جب لیزر پلس لیزر سے ناپے جانے والے ہدف تک آگے پیچھے سفر کرتی ہے تو اس ہدف کے فاصلے کا حساب لگایا جا سکتا ہے۔
فیز لیزر رینج سینسر کا اصول خارج ہونے والی لیزر لائٹ کی شدت کو ماڈیول کرنا ہے، اور جب لیزر خلا میں پھیلتا ہے تو ماڈیولڈ سگنل کی فیز تبدیلی کو استعمال کرنا ہے۔ ماڈیولڈ لہر کی طول موج سے، اس مرحلے میں تاخیر سے ظاہر ہونے والے فاصلے کا حساب لگایا جاتا ہے۔ یعنی مرحلے میں تاخیر کی پیمائش کا بالواسطہ طریقہ لیزر راؤنڈ ٹرپ کے لیے درکار وقت کی براہ راست پیمائش کو بدلنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ فاصلے کی پیمائش حاصل کی جا سکے۔ اس طریقہ کی درستگی ملی میٹر کی سطح تک پہنچ سکتی ہے۔
ٹرائنگولیشن لیزر رینج سینسر لیزر کے ذریعے خارج ہونے والی روشنی ہے، جو کنورجنگ لینس کے ذریعے مرکوز ہوتی ہے اور پھر اس چیز کی سطح پر ہونے والے واقعے کو ماپا جاتا ہے۔ وصول کرنے والا لینس واقعہ لائٹ پوائنٹ سے بکھری ہوئی روشنی حاصل کرتا ہے اور اسے فوٹو الیکٹرک پوزیشن ڈیٹیکٹر کی حساس سطح پر تصویر کرتا ہے۔ . جب آبجیکٹ حرکت کرتا ہے تو، شے کے حرکت پذیر ہونے والے رشتہ دار فاصلے کا حساب تصویری سطح پر روشنی کے مقام کی نقل مکانی سے کیا جاتا ہے۔ ٹرائنگولیشن لیزر رینج کی ریزولوشن بہت زیادہ ہے، جو مائیکرو میٹر کے آرڈر تک پہنچ سکتی ہے۔
انٹرفیومیٹرک لیزر رینج سینسر ماپا ہدف کو حرکت دیتا ہے اور ہم آہنگی کی پیمائش کرتا ہے، اور گنتی کے ذریعے فاصلے میں اضافے کی پیمائش کو مکمل کرتا ہے، اس لیے انٹرفیومیٹرک پیمائش کی حساسیت بہت زیادہ ہے، جو نینو میٹر کی سطح تک پہنچ سکتی ہے۔
