لیزر فاصلاتی میٹر کا ہارڈ ویئر ڈیزائن
لیزر رینج فائنڈر ایک مرکزی کنٹرول بورڈ، ایک لیزر وصول کرنے والا بورڈ اور ایک کلیدی بورڈ پر مشتمل ہوتا ہے۔ مرکزی کنٹرول بورڈ کا MCU HT32F52352 ہے، جو لیزر کے اخراج اور استقبال کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے، اور رینج فائنڈر اور آبجیکٹ کے درمیان فاصلے کا حساب لگاتا ہے۔ لیزر وصول کرنے والا بورڈ بنیادی طور پر لیزر وصول کرنے اور بازگشت سگنل کو بڑھانے کے لیے ذمہ دار ہے، اور ایمپلیفائیڈ سگنل کو مین کنٹرول MCU کو واپس بھیجتا ہے۔
لیزر رینج فائنڈر کے مین کنٹرول بورڈ کو مین کنٹرول MCU سرکٹ، پاور کنٹرول سرکٹ، ایکسلریشن سینسر سرکٹ، APD ہائی وولٹیج بائیس سرکٹ، دوغلی سگنل کپلنگ سرکٹ، اور لیزر ماڈیولیشن ایمیشن سرکٹ میں اس کے افعال کے مطابق تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ مین کنٹرول MCU سرکٹ میں مندرجہ بالا HT32F52352 اور پیریفرل بنیادی سرکٹس شامل ہیں۔ پاور کنٹرول سرکٹ میں USB پاور سپلائی، بیٹری چارجنگ مینجمنٹ، چپ پاور سپلائی وولٹیج ریگولیشن، وغیرہ، اور پاور سپلائی سے متعلق کنٹرول شامل ہیں۔ ایکسلریشن سینسر سرکٹ کے ذریعے، پروڈکٹ کا موجودہ رویہ حاصل کیا جا سکتا ہے، اور مختلف طریقوں میں مزید حساب کتاب کرنے کے لیے زاویہ کا حساب لگایا جا سکتا ہے، جیسے پرائمری پائتھاگورین، سیکنڈری پائتھاگورین، عمودی پیمائش، افقی پیمائش، وغیرہ۔ اے پی ڈی ہائی وولٹیج بائیس سرکٹ لیزر ریسیپشن کے لیے درکار وولٹیج فراہم کرنے کا ذمہ دار ہے، اور لیزر ایکو ریسپشن کی حساسیت کو وولٹیج کو کنٹرول کرکے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔ oscillating سگنل کپلنگ سرکٹ ہے جب لیزر خارج ہوتا ہے، ایک اعلی تعدد سگنل سپرمپوز کیا جاتا ہے، اور جب لیزر بازگشت وصول کرتا ہے، ایک فریکوئنسی کو بازگشت سگنل کے ساتھ جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے، اور ایکو سگنل کا مرحلہ اس کے ذریعے حاصل کیا جاتا ہے۔ فرق فریکوئنسی مرحلے کی پیمائش؛ لیزر ماڈیولیشن سرکٹ لیزر کے اخراج کو ایڈجسٹ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ پاور کنٹرول۔
لیزر رینج فائنڈر مرحلے کی پیمائش کے طریقہ کار کو اپناتا ہے، لہذا دو لیزر ٹرانسمیٹر (اندرونی اور بیرونی آپٹیکل راستے) استعمال کیے جاتے ہیں، اور لیزر کا ایکو سگنل ایک ہی وصول کنندہ سے موصول ہوتا ہے، اور اندرونی اور بیرونی دو مختلف لیزر سگنلز کے مرحلے کا فرق۔ شمار کیا جا سکتا ہے. رینج فائنڈر اور آبجیکٹ کے درمیان فاصلہ، جب رینج فائنڈر اور آبجیکٹ کے درمیان فاصلہ کم ہوتا ہے، اندرونی اور بیرونی آپٹیکل راستوں کے درمیان فیز کا فرق چھوٹا ہوتا ہے، اس کے برعکس، اگر آبجیکٹ بہت دور ہے، تو فیز کا فرق اندرونی اور بیرونی نظری راستے چھوٹے ہیں۔ بڑھے گا. فیز کیلکولیشن کے لیے فاسٹ فوئیر ٹرانسفارم (FFT) استعمال کرنے کی ضرورت ہے، اور ایک ہی فاصلے پر ٹیسٹ آبجیکٹ کی پیمائش کرنے کے لیے متعدد مختلف فریکوئنسیوں کا استعمال کرنا ہوگا، اور پھر درست فاصلہ حاصل کیا جا سکتا ہے۔
