بجلی کی فراہمی کو تبدیل کرنے کے لئے ماڈل فری کنٹرول ماڈلنگ کا تعارف

بجلی کی فراہمی کو تبدیل کرنے کے لئے ماڈل فری کنٹرول ماڈلنگ کا تعارف

ماڈلنگ اور انکولی کنٹرول کا مربوط نقطہ نظر

حوالوں میں ، مندرجہ ذیل جنرل ماڈل تجویز کیا گیا ہے:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)

عام طور پر نقصان کے بغیر ، یہاں یہ فرض کیا جاتا ہے کہ کنٹرولڈ متحرک نظام کی وقت کی تاخیر 1 ہے ، y (k) سسٹم ایس کی ایک جہتی پیداوار ہے ، اور U (k -1) P جہتی ان پٹ ہے۔ φ (کے) خصوصیت کا پیرامیٹر ہے ، جس کا اندازہ ایک مخصوص شناخت الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے آن لائن کیا جاتا ہے ، اور K مجرد وقت ہے۔ ہم دیکھیں گے کہ حقیقی وقت کی شناخت اور ریئل ٹائم آراء کی اصلاح کی مربوط شناخت اور کنٹرول کے عمل میں ، φ (کے) میں ریاضی اور انجینئرنگ کی اہمیت ہے۔

ریئل ٹائم ماڈلنگ اور آراء پر قابو پانے کا انضمام

خاص طور پر ، ماڈلنگ اور آراء پر قابو پانے کے لئے ہمارا فریم ورک مندرجہ ذیل ہے:

(1) مشاہداتی اعداد و شمار اور عام ماڈلز پر مبنی

y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]

تشخیص کے مناسب طریقوں کا استعمال کرکے ، φ (k -1) کی قیمت حاصل کی گئی۔

(2) اگلے مرحلے کی پیش گوئی شدہ قیمت ، φ * (k) کی پیش گوئی کی گئی قیمت کو تلاش کرنے کے لئے ، φ (k -1) کے لئے ،

φ＊(k)=φ＊(k-1)

جب کنٹرول قوانین کی تلاش کرتے ہیں تو ، ہم پھر بھی φ * (k) کو معاشرتی φ (k) کی حیثیت سے ظاہر کرتے ہیں۔

(3) نیا آؤٹ پٹ بی (K +1) حاصل کرنے کے لئے سسٹم ایس پر کنٹرول قانون کا اطلاق کریں۔ لہذا ہم نے ڈیٹا کا ایک نیا سیٹ {y (k +1) ، u (k)} حاصل کیا۔

اعداد و شمار کے اس نئے سیٹ کی بنیاد پر ، نیا ڈیٹا {y (k +2) ، u (k +1)} حاصل کرنے کے لئے (1) ، (2) ، اور (3) دہرائیں اور اس طرح جاری رکھیں۔ جب تک کہ سسٹم ایس کچھ شرائط کو پورا کرتا ہے ، اس طریقہ کار کی کارروائی کے تحت ، سسٹم ایس کا آؤٹ پٹ وائی (کے) آہستہ آہستہ y 0 کے قریب پہنچے گا۔