سوئچنگ پاور سپلائیز کے ماڈل لیس کنٹرول کے لیے ریاضیاتی ماڈل

سوئچنگ پاور سپلائیز کے ماڈل لیس کنٹرول کے لیے ریاضیاتی ماڈل

سوئچنگ پاور سپلائی کے ماڈل فری کنٹرول کا جائزہ
پاور الیکٹرانکس ٹیکنالوجی، بجلی کے الیکٹرانک آلات اور لوگوں کے کام کی تیز رفتار ترقی کے ساتھ، زندگی تیزی سے قریبی تعلق ہے، اور الیکٹرانک سامان قابل اعتماد بجلی کی فراہمی سے الگ نہیں کیا جا سکتا. سوئچنگ پاور سپلائی جدید پاور الیکٹرانکس ٹیکنالوجی کا استعمال ہے، سوئچنگ ٹرانزسٹر ٹرن آن اور آف ٹائم ریشو کو کنٹرول کرتے ہیں، پاور سپلائی کے مستحکم آؤٹ پٹ وولٹیج کو برقرار رکھنے کے لیے، سوئچنگ پاور سپلائی عام طور پر پلس وِڈتھ ماڈیولیشن (pWM) کنٹرول آئی سی پر مشتمل ہوتی ہے۔ MOSFET. سوئچنگ پاور سپلائی کنٹرول حصے کی اکثریت ڈیزائن اور کام کرنے کے لیے ینالاگ سگنل کے مطابق ہے، نقصان یہ ہے کہ مخالف مداخلت کی صلاحیت بہت ناقص ہے۔ کمپیوٹر کنٹرول ٹیکنالوجی کی تیز رفتار ترقی کی وجہ سے، ڈیجیٹل سگنلز کی پروسیسنگ اور کنٹرول واضح فوائد دکھاتے ہیں: آسان کمپیوٹر پروسیسنگ اور کنٹرول، ڈیزائن کی لچک بہت بہتر ہوئی ہے، سافٹ ویئر ڈیبگنگ آسان ہے، وغیرہ، پی آئی ڈی کنٹرول کا ظہور .

ماڈل کنٹرول ریاضیاتی ماڈل کے بغیر بجلی کی فراہمی سوئچنگ
عام طور پر کنٹرول قانون کے ڈیزائن میں، متحرک نظام کا ایک ریاضیاتی ماڈل قائم کرنے کی ضرورت ہے۔ کلاسیکی نقطہ نظر کا تقاضا ہے کہ اس ریاضیاتی ماڈل کو پہلے سے قائم کیا جانا چاہیے، کم از کم اس کی ساخت کا پہلے سے تعین کیا جانا چاہیے۔ ماڈل جتنا درست ہوگا اتنا ہی بہتر ہے۔ ماڈل سے پاک کنٹرول قانون کے ڈیزائن میں، کنٹرول قانون کی اس پابندی کو توڑ دیا گیا ہے کہ ریاضی کا ماڈل پہلے سے ممکن حد تک درست ہو۔

ہمارا ماڈلنگ طریقہ کار فیڈ بیک کنٹرول کے ساتھ ہے۔ ابتدائی ریاضیاتی ماڈل غلط ہو سکتا ہے، لیکن یہ یقینی بنانا ضروری ہے کہ ڈیزائن کردہ کنٹرول قانون میں ایک خاص حد تک ہم آہنگی ہو۔ ہم جس ماڈل فری کنٹرول قانون کو ڈیزائن کرتے ہیں اسے ایک ہی وقت میں ماڈل اور کنٹرول کیا جاتا ہے، اور جب نئے مشاہدات حاصل کیے جاتے ہیں، تو اسے دوبارہ ماڈلنگ اور کنٹرول کیا جاتا ہے۔ یہ جاری رہتا ہے تاکہ ہر بار حاصل کیا گیا ریاضیاتی ماڈل بتدریج زیادہ درست ہو جائے، اور اس کے نتیجے میں کنٹرول قانون کی کارکردگی بہتر ہوتی ہے۔ ہم اس طریقہ کار کو ریئل ٹائم ماڈلنگ اور فیڈ بیک کنٹرول کا انضمام کہتے ہیں۔

سوئچنگ پاور سپلائی ماڈل لیس کنٹرول ماڈلنگ

ماڈلنگ اور انکولی کنٹرول کا انضمام

ریفری میں مندرجہ ذیل عمومی ماڈل تجویز کیا گیا ہے:

y(k) - y(k-1)=φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2) > ( 4-1)

عمومیت کے نقصان کے بغیر، یہاں یہ فرض کیا جاتا ہے کہ کنٹرولڈ ڈائنامک سسٹم S کا ٹائم لیگ 1، y(k) سسٹم S کا ایک جہتی آؤٹ پٹ ہے، اور u(k-1) p ہے۔ - جہتی ان پٹ۔ φ(k) ایک خصوصیت کوویریٹ ہے، جس کا تخمینہ کسی قسم کے امتیازی الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے آن لائن لگایا جاتا ہے، اور k مجرد وقت ہے۔ ہم دیکھیں گے کہ φ(k) امتیازی سلوک اور کنٹرول انضمام کے ریئل ٹائم امتیاز-ریئل ٹائم فیڈ بیک اصلاحی طریقہ کار میں واضح ریاضیاتی اور انجینئرنگ اہمیت رکھتا ہے۔

ریئل ٹائم ماڈلنگ اور فیڈ بیک کنٹرول کا انضمام

خاص طور پر، ماڈلنگ اور فیڈ بیک کنٹرول انضمام کے لیے ہمارا فریم ورک درج ذیل ہے:

(1) مشاہدہ شدہ اعداد و شمار اور عام ماڈل کی بنیاد پر

y(k) - y(k-1) = φ(k-1) [u(k-1) - u(k-2)

φ(k-1) کی تشخیص φ(k-1) مناسب تشخیص کے طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے حاصل کی جاتی ہے۔

(2) φ(k-1) کے ایک قدم آگے کے لیے پیشن گوئی کی قدر φ＊(k) تلاش کرنے کا ایک آسان طریقہ ہے

φ＊(k) = φ＊(k-1)

کنٹرول قانون کی تلاش میں، ہم اب بھی φ＊(k) کو بطور کمیونٹی φ(k) لکھتے ہیں۔

(3) سسٹم S پر کنٹرول قانون لاگو کرنے سے نیا آؤٹ پٹ bey (k+1) حاصل ہوتا ہے۔ ڈیٹا کا ایک نیا سیٹ ｛y(k+1),u(k)} حاصل کیا گیا ہے۔

ڈیٹا کے اس نئے سیٹ کی بنیاد پر (1)، (2) اور (3) کو دہرانے کے نتیجے میں ڈیٹا کا ایک نیا سیٹ، y(k+2)،u(k+1)}} ، اور اسی طرح. جب تک سسٹم S کچھ شرائط کو پورا کرتا ہے، سسٹم S کا آؤٹ پٹ y(k) آہستہ آہستہ اس طریقہ کار کے اثر کے تحت y0 تک پہنچ جائے گا۔