سوئچنگ پاور سپلائی ماڈل فری کنٹرول کی ماڈلنگ
حوالہ جات میں، مندرجہ ذیل عمومی ماڈل تجویز کیا گیا ہے:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
عمومیت کے نقصان کے بغیر، یہ یہاں فرض کیا جاتا ہے کہ کنٹرولڈ ڈائنامک سسٹم S کی وقت کی تاخیر 1 ہے، y (k) سسٹم S کی یک جہتی آؤٹ پٹ ہے، اور u (k-1) p ہے۔ - جہتی ان پٹ۔ φ (k) خصوصیت کا پیرامیٹر ہے، جس کا اندازہ ایک مخصوص شناختی الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے آن لائن لگایا جاتا ہے، اور k مجرد وقت ہے۔ ہم دیکھیں گے کہ حقیقی وقت کی شناخت اور ریئل ٹائم فیڈ بیک کی اصلاح کے مربوط شناخت اور کنٹرول کے عمل میں، φ (k) کی ریاضیاتی اور انجینئرنگ کی اہم اہمیت ہے۔
ریئل ٹائم ماڈلنگ اور فیڈ بیک کنٹرول کا انضمام
خاص طور پر، ماڈلنگ اور فیڈ بیک کنٹرول کو مربوط کرنے کے لیے ہمارا فریم ورک درج ذیل ہے:
(1) مشاہداتی اعداد و شمار اور عمومی ماڈلز پر مبنی
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
مناسب تشخیص کے طریقے استعمال کرکے، φ (k-1) کی تشخیص حاصل کی گئی۔
(2) اگلے مرحلے، φ * (k) کے لیے φ (k-1) کی پیشن گوئی کی قدر تلاش کرنے کا ایک آسان طریقہ یہ ہے کہ
φ*(k)=φ*(k-1)
کنٹرول قوانین کی تلاش میں، ہم اب بھی φ * (k) کو سماجی φ (k) کے طور پر ظاہر کرتے ہیں۔
(3) نیا آؤٹ پٹ Bey (k+1) حاصل کرنے کے لیے سسٹم S پر کنٹرول قانون کا اطلاق کریں۔ لہذا ہم نے ڈیٹا کا ایک نیا سیٹ حاصل کیا {y (k+1), u (k)}۔
ڈیٹا کے اس نئے سیٹ کی بنیاد پر، نیا ڈیٹا {y (k+2)، u (k+1)} حاصل کرنے کے لیے (1)، (2) اور (3) کو دہرائیں اور جاری رکھیں اس طرح. جب تک سسٹم S کچھ شرائط کو پورا کرتا ہے، اس طریقہ کار کے تحت، سسٹم s کا آؤٹ پٹ y (k) آہستہ آہستہ y0 تک پہنچ جائے گا۔






